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四足机器人—机器狗

消防救援行业一直属于高危行业，灾难现场时常出现燃烧、爆炸、坍塌等情况，甚至伴随着化学危险品及放射性物质的泄漏。在这种情况下，宇树消防救援四足机器人应运而生。 消防四足机器人凭借优异的通过性能，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈等，从而有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场作出正确、合理的决策。 特别在地震、泥石流、塌方等自然灾害长期以来在我国频频发生，根据国际救援组织在近年救援行动中得到的相关数据统计，死亡的受害者中有七成是灾害直接导致的，其余三成是由于没有及时救援而导致的。 首先是救援时间的急迫性。根据黄金72 h的救援原则，为了保证被困者生存获救几率，地震救援工作者必须实现快速响应与有效的救援，这就要求救援队员在短时间内完成大量的废墟搜索救援工作，这给救援队员的体力和精神上带来了极大的考验，很多地震现场工作者都有着24h，甚至72h的连续工作经历，即便是休息也是十分短暂的，因此过度疲劳，难免带来工作效率的下降、威胁队员们的身体健康甚至生命。 其次是废墟环境的危险性。地震废墟是一个极不稳定的结构类型，加之随后时刻可能有余震发生，使其具有二次甚至多次倒塌的危险性，这时刻威胁救援队员的生命安全。尤其是破坏性地震有可能造成危化工厂等建筑的破坏，大量的核化污染也同样威胁着救援队员的健康与安全。 综上所述，地震救援是一项时间紧迫、危险度高、异常复杂的工作。因此我们开始了国产化地震废墟搜索与辅助救援系列机器人的研制，该系列机器人可以代替救援队员在废墟内进行被困人员搜索定位，尤其是在某些危化场地的救援。在废墟环境中快速行进；而且可以不分昼夜的连续工作，可以解放大量救援队员从事专职的救援工作。

仿真灭火考核训练系统

模拟火焰靶

每年春防和秋防期间，一方面地方政府不允许或不建议开展点实火训练，担心出现跑火而引发火灾，另一方面部分基层单位不具备点实火的场地，无法进行专业训练，动用车辆和装备出营区，操作环节多，安全隐患大。

灭火弹投掷环

以往我们灭火弹投掷区域利用画线方式进行训练。难于判断灭火弹投掷区的大小、方向和距离，有时容易砸线里、线外，不容易判断是否进入投弹区域。 通过圆环的设计，前侧高30厘米，后侧高70厘米，保证灭火弹投掷抛物线进圈后不弹出，中间设有弹簧显示旗，便于瞄准靶心投掷。即使灭火弹砸中显示旗，弹簧依然能够复位，确保红旗不倒反复能够进行多人操练。

小火苗

小火焰经济实惠，模拟火焰逼真，但难度系数比较低，不易损坏等优点，适用于新入门灭火队员的训练。

斜坡蓄水池

主要用于水泵连续坡度供水时的中继蓄水站， 一是能够解决始终有坡度地段可解决蓄水池不外溢水，增大水的存储量。 二是在斜坡上架设安全稳定不易滚动滑落，增加了稳固性。 三是注水期间不用多人把扶，解决了投入人员少的问题。

圆木伸缩固定架

我们原来单位比武采购的圆木直径40公分，长度2.5米，一根的价格需要500元，但是在使用过程中，整根圆木只切割利用了1米，剩下1.5米木材就不能使用了，为了节约训练经费，提高训练质量，经过研发改进，将圆木伸缩推拉、棘轮绑带固定，提高了圆木使用率，将剩下1.5米继续切割，直到剩下最后20公分的圆木，以我们采购20根圆木计算，需要1万元，使用该器材只需8根圆木只需4000元，节约6000元成本。

多功能点火器

打开储油桶上部注油口，将燃油按比例配比后倒入储油桶内（禁止溅到缸体外壁油料），拧紧注油口（禁止有渗油现象出现），使用脚踩踏板向储油桶内加压注气，检查油管与储油桶与连接部位有无渗漏现象，检查完毕后，打开缸体阀门，勾发射器扳机后，少许燃油喷出，将引火罩溢油点燃，再扣动扳机，即可喷火工作。喷射量的大小可通过调整螺栓设定。

水泵

1、启动方式：同时具备手拉启动、超越式电启动和无按键感应式启/停装置，一体化启动马达（提供第三方检测机构出具带有CMA或CNAS标志的检验报告复印件佐证）。 2、二冲程水冷或水冷与空气复合冷却的发动机，发动机带有高温自动保护、启动过流自动保护、无水保护、超速保护功能。 3、控制面板及显示系统：金属面板，一体化模块式控制单元，集成超速、高温、过流、一键式启停按钮、运行指示灯，通过快速插头与主机连接便于快速维修更换。

直立木切割

点火架

最新款式点火架具有以下特点: 一是模拟仿真草塘火更加真实 二是直立点烧判断风向更加直观 三是操作简单固定稻草更加方便 四是对清整场地草木灰运送更加集中

模拟树冠火升降架

该器材设计可拆卸滚轮，可容纳直径80公分约30斤稻草滚轮，保证扑打时间够长、火势够大，效果够真的训练要求，两套滚轮交替使用节省补充稻草的装载时间，射水时，滚轮外侧设计六片叶轮，通过水压冲击滚轮能够360°转动，如若不点实火，可考核精准的射靶滚动训练。在比武过程中，可以采用枪头射水冲击滚轮旋转，将红旗升至最高点，评判是否通过。