四足机器人—机器狗

消防救援行业一直属于高危行业，灾难现场时常出现燃烧、爆炸、坍塌等情况，甚至伴随着化学危险品及放射性物质的泄漏。在这种情况下，宇树消防救援四足机器人应运而生。
消防四足机器人凭借优异的通过性能，可代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈等，从而有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场作出正确、合理的决策。
特别在地震、泥石流、塌方等自然灾害长期以来在我国频频发生，根据国际救援组织在近年救援行动中得到的相关数据统计，死亡的受害者中有七成是灾害直接导致的，其余三成是由于没有及时救援而导致的。
首先是救援时间的急迫性。根据黄金72 h的救援原则，为了保证被困者生存获救几率，地震救援工作者必须实现快速响应与有效的救援，这就要求救援队员在短时间内完成大量的废墟搜索救援工作，这给救援队员的体力和精神上带来了极大的考验，很多地震现场工作者都有着24h，甚至72h的连续工作经历，即便是休息也是十分短暂的，因此过度疲劳，难免带来工作效率的下降、威胁队员们的身体健康甚至生命。
其次是废墟环境的危险性。地震废墟是一个极不稳定的结构类型，加之随后时刻可能有余震发生，使其具有二次甚至多次倒塌的危险性，这时刻威胁救援队员的生命安全。尤其是破坏性地震有可能造成危化工厂等建筑的破坏，大量的核化污染也同样威胁着救援队员的健康与安全。
综上所述，地震救援是一项时间紧迫、危险度高、异常复杂的工作。因此我们开始了国产化地震废墟搜索与辅助救援系列机器人的研制，该系列机器人可以代替救援队员在废墟内进行被困人员搜索定位，尤其是在某些危化场地的救援。在废墟环境中快速行进；而且可以不分昼夜的连续工作，可以解放大量救援队员从事专职的救援工作。